pepijn223/pi052_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model about 8 hours ago
pepijn223/pi052_robocasa_new published a model about 8 hours ago
pepijn223/pi052_robocasa_new liked a dataset about 15 hours ago
allenai/MolmoAct2-DROID-DatasetOrganizations
pepijn223/vla_jepa_robocasa_full
Robotics • 3B • Updated
pepijn223/pi05_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated
pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema
4B • Updated • 18
pepijn223/pi05_droid_pytorch
4B • Updated • 21
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema
4B • Updated • 10
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema
4B • Updated • 17
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan
4B • Updated • 16
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean
4B • Updated • 39
pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan
4B • Updated • 24 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full
4B • Updated • 27
pepijn223/pi05_robocasa_full
Robotics • 4B • Updated • 66
pepijn223/pi052_robocasa_smoke
Robotics • 4B • Updated • 45
pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2
Robotics • 4B • Updated • 45
pepijn223/pi052_super_poulain12_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 38
pepijn223/pi052_super_poulain11_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 45
pepijn223/pi052_super_poulain11_load
Robotics • 4B • Updated • 41
pepijn223/pi052_super_poulain9
Robotics • 4B • Updated • 39
pepijn223/pi052_super_poulain7
Robotics • 4B • Updated • 41
pepijn223/pi052_super_poulain5
Robotics • 4B • Updated • 8
pepijn223/pi052_super_poulain4_ki
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_super_poulain4
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_super_poulain2
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/smolvla2_super_poulain_load_8k_att_flow
Robotics • 0.5B • Updated • 63
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load_6k_att
Robotics • 0.5B • Updated • 37
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load5k
Robotics • 0.5B • Updated • 41
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load
Robotics • 0.5B • Updated • 43
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new11
Robotics • 0.5B • Updated • 37
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new3
Robotics • 0.5B • Updated • 47
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new2
Robotics • 0.5B • Updated • 40